水下打捞救援机器人

　　水下打捞救援机器人
　　品牌：鼎彰大禹
　　型号：DZ-SXJY-400TD
　　浮体材料用耐压 3000米玻璃微珠复合材料，耐腐蚀，海水淡水中可承受≥10MPA
　　浮力系数为 0.51，
　　吸水率＜ 1％
　　机器人尺寸≤ 600*400*320mm,
　　重量≤26kg 。
　　控制箱尺寸≥ 517*430*233mm；
　　材料结构：用框架结构，框架材料分子材料，
　　推进器：用≥4个无刷推进器，≥2 个水平推进器，≥2 个垂直升降推进器。
　　摄像云台参数：≥200万像素≥1080P 摄像机，图像清晰、细腻，云台垂直运动±75度；
　　声呐云台参数：云台垂直运动±45度，带角度反馈；
　　照明：前端装有≥2*15W LED 灯，亮度可调；
　　电缆 ≥100米中性浮力电缆，承受≥100公斤拉力 用滑环卷线盘架。
　　下潜深度≥300m。航速≥3节；
　　传感器：深度传感器,温度传感器，三维电子罗盘。
　　成像声呐：操作频率：≥750kHz/1.2MHz；范围：≤120m/40m；
　　范围：≥0.1m；
　　距离分辨率：≥4mm/2.5mm；
　　新率：40Hz；
　　水平视角：≥130°/80°；
　　垂直视角：20°/12°；
　　角坐标分辨率：≥1°/0.6°；
　　深度等级≥300m。
　   水下救援机器人部分
　　机器人尺寸、重量550*400*320mm,  23kg
　　材料结构用框架结构，框架材料分子材料， 浮体材料用耐压1000米玻璃微珠复合材料，耐腐蚀、海水淡水中可用，可承受10MPA、浮力系数为0.51、吸水率＜1％.
　　推进器用4个无刷推进器，2个推进器、2个垂直升降推进器，推进器材质为航空铝；桨径100mm,,桨叶用316不锈钢，内置霍尔反馈、可做10个档位调速，方便对不同现场水域情况。
　　相机参数有2个水下摄像模组；前、后各置一台200万像素低照度光学定焦数字摄像机，分辨率：1920×1080，前置摄象机用广角镜头，广角范围110°,支持HDMI传输 ;配有图像处理实时获得水下影像资料，图像清晰、细腻，后置摄像机为固定式光学定焦镜头，前、后镜头显示可放大、切换；前主摄像机云台可垂直运动±75度
　　照明前端装有2组15W LED 灯 、亮度可调、单组照度为1500流明
　　电缆标配用100米水下凯夫拉中性零浮力承重电缆；电缆直径15mm,拉力200KG，用滑环卷线盘架，电缆长度可定制，达300米
　　下潜深度下潜深度300m
　　航速3节
　　下潜速度3节
　　传感器深度传感器、温度传感器、三维电子罗盘、漏水检测报警