灾后水下救援机器人
　　品牌：鼎彰大禹
　　型号：DZ-SXJY-400TS
　　浮体材料用耐压 3000米玻璃微珠复合材料，耐腐蚀，海水淡水中可承受≥10MPA
　　浮力系数为 0.51，
　　吸水率＜ 1％
　　机器人尺寸≤ 600*400*320mm,
　　重量≤26kg 。
　　控制箱尺寸≥ 517*430*233mm；
　　材料结构：采用框架结构，框架材料高分子材料，
　　推进器：用≥4个无刷推进器，≥2 个水平推进器，≥2 个垂直升降推进器。
　　摄像云台参数：≥200万像素高清≥1080P 摄像机，图像清晰、细腻，云台垂直运动±75度；
　　声呐云台参数：云台垂直运动±45度，带角度反馈；
　　照明：前端装有≥2*15W LED 灯，亮度可调；
　　电缆 ≥100米中性浮力电缆，承受≥100公斤拉力 用滑环卷线盘架。
　　下潜深度≥300m。航速≥3节；
　　传感器：深度传感器,温度传感器，三维电子罗盘。
　　成像声呐：操作频率：≥750kHz/1.2MHz；范围：≤120m/40m；
　　范围：≥0.1m；
　　距离分辨率：≥4mm/2.5mm；
　　新率：40Hz；
　　水平视角：≥130°/80°；
　　垂直视角：20°/12°；
　　角坐标分辨率：≥1°/0.6°；
　　深度等级≥300m。